差會指的是差派宣教士的機構。差會是不同於教會的獨立的機構，他們負責甄選、裝備、照顧宣教士、以及開拓推展宣教。最早的時候，差会的工作是由教會進行的，但是後來發現由一个獨立而聯合的专门機構來負責，工作效率会大大提高。於是，差會就逐漸產生了。
從差會的構成上看，一種是以宗派為主的差會，比如說浸信會差會、宣道會差會、美國公理會差會，英國聖公會差會等。這一類的差會大都隸屬於自己所屬的宗派，也主要服務於自己宗派的宣教工場、計畫和宣教士。今天，幾乎每一個新教的大宗派都有自己的差會。另外一種是超越（聯合）各個教派的差會，他們不屬於任何組織的獨立差會，例如專注向穆斯林佈道的前線差會，專向猶太人宣教的以色列福音差會，還有我們華人比較熟悉的中國內地會等。
一般來說，“教會（母會）是差傳的主體，“差會”是教會差傳的手，伸到教會不能到的地方。”（林安國牧師《攀上高峰》）
最早的差會是產生於1807年的倫敦傳道會，那是一家最早開始向海外傳福音的機構，他們致力於向亞洲傳福音。最早把福音傳到中國的馬禮遜就隸屬於倫敦會。今天最大的差會是隸屬于美南浸信會的國際差傳部(International Mission Board，簡稱IMB），他們在2009年的時候有5600名海外的宣教士。（近些年因為經費原因，他們差派的宣教士人數大幅消減，但是依然有4200名海外宣教士。）